宇树科技在灵巧手方面再度取得最新进展。 9月21日，宇树科技发布Dex5-S灵巧手，真手1:1尺寸，售价3.99万元起，22个关节均可以反向驱动，且每个关节自带极限冲击力距保护。 据宇树科技官方介绍，Dex5-S在自由度和尺寸设计方面进行了升级，具备22自由度，采用真手1:1尺寸设计，铝合金外壳，新增小拇指roll自由度，内置冲击保护结构，有标准版和Pro版两个型号，Pro版新增触觉感知。视频显示，宇树灵巧手可拉易拉罐。 宇树科技表示，当灵巧手尺寸无限接近真人手时，相比以往笨重的灵巧手，可以完成更多复杂、精密的任务。在力量方面，Dex5-S单手负载可达2kg，持续作业负载可达1kg。 此前在2025年4月1日，宇树科技就发布了新一代仿生机械手产品Unitree Dex5灵巧手。性能上，该灵巧手具备单手20自由度，能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。这款灵巧手能够完成抓取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等精细动作。